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ニンテンドー3DSでセガが発売したリズムアクションゲーム、「初音ミク and Future Stars Project mirai」シリーズ。
ねんどろいど風のVOCALOIDたちが登場する、このゲームの公式プロモーションキャラクターとして、
ねんどろいど風初音ミクの着ぐるみをセガが作成したところ、何とも形容しがたい存在が生まれた。
ミクダヨーという名前は、インターネットで生まれて広まり、公式化してしまったもの。
その後、セガ、クリプトン・フューチャー・メディア、グッドスマイルカンパニーが共同の権利者として登録商標されている。

なお、ミクダヨーのマグは2013年4月の初音ミクコラボACスクラッチでPSO2に実装済み。